karton qutu portal avtomatik palletizator

1. İstifləyici maşının tərkibi

Paletləmə maşını avtomatik yem yerləşdirmə sistemi ilə təchiz edilmiş quraşdırma çərçivəsi, yerləşdirmə sistemi, servo sürücü sistemi, idarəetmə sistemi, elektrik nəzarət və paylama sistemi, təhlükəsizlik mühafizə cihazı və s. ibarətdir. (Opsiyonel avtomatik yığın təchizatı sistemi)

2. İstifləmə maşınının montaj rəfi

İstifləyicinin hərəkət sürəti çox sürətli olduğundan, başlanğıc vəziyyəti montaj çərçivəsinə böyük təsir göstərir. Yığınlamanın sabit işləməsini təmin etmək üçün quraşdırma çərçivəsi çox yaxşı sərt olmalıdır, ona görə də biz qaynaqlanmış polad çərçivə konstruksiyasını aşağıdakı kimi dizayn etdik. dəstək çərçivəsi.

3. Stacker palletizer maşın yerləşdirmə sistemi

İstifləyici yerləşdirmə sistemi bütün avadanlığın əsasını təşkil edir, Yaskawa Şirkətinin (Yaponiya) məhsuludur, sürətli hərəkət sürəti və təkrarlama dəqiqliyi yüksəkdir, X, Y, Z sinxron diş kəmərinin ötürülməsi üçün üç koordinat seçilir, tək koordinat təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi 0,1 mm, sürətli xətt hərəkət sürəti: 1000 mm/s. X oxu tək uzunluğu 3000 mm və 1935 mm aralığı olan tək yerləşdirmə sistemidir. Sinxron ötürücü iki yerləşdirmə sisteminin sinxron hərəkətini təmin edir və 1500 Vt gücündə servo motorla idarə olunur. Hərəkət momentini və ətalətini uyğunlaşdırmaq üçün yüksək dəqiqlikli planetar dişli reduktoru var.

İkili yerləşdirmə sistemindən istifadə edən Y oxu. Belə böyük en kəsiyi olan yerləşdirmə qurğusunun əsas səbəbi Y oxunun orta asma quruluşu ilə ikitərəfli dəstək olmasıdır. Seçilmiş en kəsiyi kifayət deyilsə, robotun hərəkətinin sabitliyinə zəmanət verilməyəcək və robot yüksək sürətlə hərəkət edərkən titrəyəcək. Z oxunu ortada kəsmək və balanslaşdırmaq üçün iki yerləşdirmə vahidi yan-yana istifadə olunur. yük yaxşı. Bu quraşdırma rejimi çox yaxşı sabitliyə malikdir. İki yerləşdirmə sistemi 1500 Vt gücündə servo motorla idarə olunur və sürücünün fırlanma momenti və ətalətinə uyğunlaşmaq üçün yüksək dəqiqlikli planet dişli reduktoru ilə təchiz edilir.

Z oxunu yerləşdirmə sistemi möhkəm və sabitdir. Məhsulda ümumiyyətlə sürüşmə sabitlənmişdir və ümumi yuxarı və aşağı hərəkət var. Servo motorun obyekti tez təkmilləşdirməsi lazımdır, bu da böyük cazibə və sürətlənmə qüvvəsini aradan qaldırmalı və daha çox güc tələb edir. .Təcrübədə biz yüksək dəqiqlikli planetar reduktorla təchiz edilmiş 2000 Vt gücündə servo motor seçdik. A oxu fırlanma oxudur.

4. Servo sürücü sistemi

Rəqəmsal funksiyalı servo motordan istifadə edən yığma manipulyator maşını. Hər bir motor mili bir servo motor və reduktor, dörd servo motor və kilid servo motorlu şaquli mühərrik də daxil olmaqla dörd reduktorla təchiz edilmişdir.

 5. İstifləyici tutacaq

Xüsusi dizaynlı pnevmatik tutma, tənzimlənən təzyiq, təzyiq tampon klapan ilə təchiz edilmiş, induksiya mexanizmi ilə təchiz edilmiş tutma hərəkəti obyekti avtomatik olaraq qəbul edə və obyektin tutulması üçün idarəetmə mərkəzinə məlumat verə bilər.

 6, nəzarət sistemi

İdarəetmə sistemi böyük bir PLC və sensor ekrandan ibarətdir. Sistem güclü proqramlaşdırma imkanlarına malikdir. Müxtəlif paletləşdirmə modelləri ilə sistem müxtəlif artefakt proqramlarını əvvəlcədən təyin edə bilər və müvafiq proqramı dəyişdirmək üçün sensor ekranda idarə oluna bilər.

 7, təhlükəsizlik cihazı

Maşında nasazlıq xəbərdarlığı və siqnalizasiya funksiyası var və hər bir nasazlıq xüsusi yeri dəqiq əks etdirə bilər, nasazlıqları asan və tez aradan qaldıra bilər, o cümlədən: robotların toqquşmasından qorunma funksiyası; iş parçasının quraşdırılması yerində aşkarlanması; işıq ekranı təhlükəsizlik qorunması.