ağır borular üçün pnevmatik manipulyator

Pnevmatik manipulyator, cisimləri tutmaq, daşımaq və yerləşdirmək kimi əməliyyatları yerinə yetirmək üçün istifadə olunan pnevmatika prinsipləri əsasında hazırlanmış mexaniki bir cihazdır. Onun dizayn prinsipi əsasən manipulyatorun hərəkətinə və idarə olunmasına nail olmaq üçün qazın sıxılması, ötürülməsi və buraxılmasına əsaslanır. Aşağıda pnevmatik manipulyatorun dizayn prinsipinə ətraflı giriş verilmişdir:

Pnevmatik manipulyatorun dizayn prinsipi
Hava təchizatı: Manipulyator adətən sıxılmış havanı hava təchizatı sistemi vasitəsilə enerji mənbəyi kimi təmin edir. Hava təchizatı sistemi adətən sıxılmış hava mənbəyindən, hava təzyiqi tənzimləyicisindən, filtrdən, yağ dumanı kollektorundan və pnevmatik aktuatordan ibarətdir. Sıxılmış hava mənbəyi tərəfindən yaradılan hava təzyiqi hava təzyiqi tənzimləyicisi tərəfindən uyğun iş təzyiqinə uyğunlaşdırılır və sonra boru kəməri vasitəsilə pnevmatik ötürücüyə ötürülür.
Pnevmatik ötürücü: Pnevmatik ötürücü manipulyatorun əsas komponentidir və ötürücü kimi adətən silindr istifadə olunur. Silindr içərisində bir porşen quraşdırılır və hava mənbəyi tərəfindən verilən sıxılmış hava pistonu silindrdə qarşılıqlı hərəkətə gətirir və bununla da manipulyatorun tutma, sıxma, qaldırma və yerləşdirmə əməliyyatlarını həyata keçirir. Silindrlərin iş rejimləri, əsasən, müxtəlif iş ssenarilərində istifadə olunan tək fəaliyyətli silindrlər və ikitərəfli silindrlərdir.

fərqli yükə görə fərqli üslub, fərqli ölçü, fərqli tutucu düzəldə bilərik.