Yemdə məhsul: Karton qutu kimi yığıla bilən obyekt.
XY hərəkət sistemi: Obyekti palet mövqeyinə nəql edir.
Z hərəkət sistemi: Obyekti yuxarı və aşağı hərəkət etdirir.
Fırlanma götürmə: obyekti tutur və fırladır.
Palet çıxışı: Tam yığılmış palet çıxışı.