şüşə qablaşdırma robot qol manipulyatoru

Qablaşdırmanın iş prinsipi: robot şüşənin başını şüşə kəmərindən tutur, robot qutuların konveyerinə dönür, şüşə qutunun üzərində aşağı hərəkət edir;

Əsas struktur:

Transmissiya qutusu cihazı

Cihaz düz üst zənciri nəqliyyat qutusu kimi istifadə edir, düz üst zəncir əməliyyatını idarə edir. Effekt boş qutunu maşına qoymaq, şüşələrə qoymaq və qutunu maşına qoymaqdır. Sayıya görə qutular hər dəfə, boş qutuları maşına qruplaşdırın, boş qutu qrupu maşın mövqeyinə daxil olun və şüşənin doldurulmasını gözləyin, şüşə qutusu tez bir zamanda maşından göndərilir, şüşə çatdırılma vaxtını gözləməyi dayandırın. Bütün iş proseduru motorun açılması, dayanması və dəyişən sürəti PLC tərəfindən idarə olunur;

Şüşə tutma cihazı

Şüşə tutma cihazı pnevmatik alətdir.Sıxılmış hava ilə (0,20-0,25Mpa) şişmə kapsul şüşəni tutur.Egzoz baş verdikdə, şüşə bərpa olunur və sıxacın giriş və çıxışı iki üç yollu solenoid klapan tərəfindən idarə olunur. qısqac qaldırılacaq ki, şüşəyə, qutuya və maşına zərər verməyəcək. Bu tutuşun başqa bir xüsusiyyəti alüminium çərçivə strukturudur, beləliklə, yüngül çəki və yüksək möhkəmlikdir.