Tək sütunlu kəşfiyyat 3 oxlu servo avtomatik yığma qablaşdırma manipulyatoru

Qablaşdırılmış kartonlar təyin olunmuş paletləmə sahəsinə çatdırılmaqla yerləşdirilir, Servo istifləyici uzadılmış qolu və sorma fincanlarını birbaşa karton yerləşdirmənin üstündə yerləşdirir, Karton yerləşdirmə siqnalı verildikdə, Konsol servo tərəfindən aşağıya doğru idarə olunur (Z eksenel hərəkət) motor, Emiş udma hündürlüyünə çatdıqda, Konsol düşməyi dayandırır, Vakuum emişi açılır, Kartonu əmdikdən sonra, Örtücü Seromotorun çevrilməsi, Konsolu təhlükəsizlik hündürlüyünə qaldırdıqdan sonra, Konsolun sol və sağ servo motor vasitəsilə hərəkəti, Konsol hərəkətini birbaşa istədiyiniz mövqenin üstündə yerləşdirin (X oxu hərəkəti), (Z oxu hərəkəti) Yuxarıda yerləşdirdikdən sonra konsol aşağı qalxır servo motor hərəkət etməyə başlayır, Ayarlanmış mövqeyə keçin (sorma diski boş, Hündürlüyünü tapmağı avtomatlaşdırın) Karton), Kartonu göstərilən yerə kodlayın. Paletləmənin başa çatdığını xatırlatmaq üçün bütün paletləmə, siqnalizasiyadan sonra yuxarıdakı hərəkəti təkrarlayın. Hambal yığılmış nimçəni götürür, yeni nimçəyə qoyur, və onu əvəz edir. (Konsoldakı vantuz da Y oxunu servo motor vasitəsilə hərəkət etdirərək müəyyən edilmiş mövqeyə keçə bilər və 3 oxlu eyni zamanda hərəkət etdirə bilər.）